VTOL-5垂直起降无人机系统

VTOL-5垂直起降无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。

VTOL-5垂直起降无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。

VTOL-5垂直起降无人机系统构成包括：全套飞行平台、飞控与航电系统、电池组、地面站系统、差分系统、遥控器及辅助配件等。

典型应用场景：

n   作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点

n   作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域

n   丛林区域火险巡视，动植物资源查勘

n   山区、丘陵等区域航拍航测

n   城市应急监视，减灾应用

n   河道湖泊等环境遥感

VTOL-5无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据

VTOL-5无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图）

主要性能特点

n    垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广

n    全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内

n    RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据

n    效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务

n    姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果

n     曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内

n    模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装

n    双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全

n     双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安全

技术参数

注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

产地：中川光电